Обещание
В январе 2015 года испытаем систему управления роботами из космоса
В январе 2015 года Роскосмос совместно с Санкт-Петербургским Политехническим университетом проведут эксперимент по управлению наземными роботами с околоземной орбиты при помощи специальных джойстиков. Об этом сообщил глава космического ведомства Олег Остапенко.
"Экспериментальное оборудование мы отправим на орбиту (на МКС. – Ред.) с ближайшим грузовым кораблем", - добавил он.
Как пояснил заведующий кафедрой телематики Политеха Владимир Заборовский, российское ноу-хау состоит в использовании облачных технологий, а также в конструкции джойстика, который компенсирует задержку передачи данных. "Если задержка небольшая, джойстик будет двигаться плавно, при увеличении задержки ручка станет ходить туже", - рассказал он. Также решена задача закрепления космонавта в конструкции, связанной с джойстиком, так как без этого в условиях невесомости приложение усилий привело бы к вращению человека вокруг ручки джойстика.
На Земле будут находиться три робота - два в России, в Центре подготовки космонавтов, и один в Германии, под Мюнхеном, так как проект осуществляется в сотрудничестве с Немецким космическим агентством.
Робот в Германии будет выполнять движение по контуру, не касаясь края металлической плиты, вокруг которой движется. "Это будет упражнение для космонавта на координацию движений", - уточнил Заборовский. Российские роботы связаны в одну систему, похожую на гигантскую змею, способную пролезть в отверстие. Они закреплены на подвижной платформе. "Как эта система будет двигаться, решит сам космонавт", - пояснил ученый.
По его словам, этот проект является элементом подготовки к созданию базы на Луне для проведения там геологических исследований и строительства лунной станции, где основные работы предстоит выполнить роботам.
История статусов
- Отказ
О. Остапенко освобожден от должности главы Роскосмоса.
Комментариев пока нет.