Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" (ОАО "ЦНИИТОЧМАШ"), создан 17 мая 1944г. Ранее назывался НИИ стрелково-пушечного вооружения авиации (НИИСПВА), затем НИИ-61.
Занимается научно-технической деятельностью в области разработки и производства самых массовых видов вооружения и военной техники для различных родов войск. При головной роли "ЦНИИТОЧМАШ" разработаны, освоены в серийном производстве и переданы на вооружение и снабжение СВ, ВДВ, ВВС, ВМФ и специальных подразделений правоохранительных органов более 120 образцов и комплексов стрелкового, артиллерийского, противотанкового вооружения, боевых технических средств и патронов различного типа.
Среди известных наиболее необычных образцов оружия, созданных при головной роли института, следует выделить подводное оружие, бесшумное оружие и оружие для оснащения подразделений по борьбе с терроризмом. Для водолазов-разведчиков и других специалистов, действующих под водой, коллективом "ЦНИИТОЧМАШ" разработаны специальные патроны и оружие для них: 4,5-мм патрон СПС и подводный пистолет СПП-1, а также 5,66-мм патрон МПС и автомат для подводной стрельбы АПС для него. Максимальная степень заглушения звука достигнута в пистолетном комплексе ПСС-СП4, она сопоставима с шумом выстрела пневматического оружия. При этом обеспечено высокое поражающее действие по целям. Специальные 9-мм пистолетный и малогабаритный автоматный комплексы оружия для оснащения подразделений по борьбе с терроризмом отличаются высокой бронепробивной способностью. Самозарядный пистолет СР1М с патроном СП10, известный под названием "Гюрза", пистолет-пулемет СР-2 и малогабаритный автомат СР-3 ("Вихрь") обеспечивают решение всех задач, возлагаемых на стрелковое вооружение при проведении специальных операций.