Артур М. Дула родился 6 февраля 1947 года в городе Арлингтон (штат Вирджиния, США).
В 1970 г. получил степень бакалавра в области химии и математики в Университете Восточного Нью-Мексико. Через пять лет в Туланском университете (Новый Орлеан) стал доктором юридических наук в области гражданского права.
С 1980 г. выступал соучредителем нескольких предприятий аэрокосмической отрасли. Был юридическим советником в конгрессе США.
С 2005 г. является генеральным директором британской частной космической компании Excalibur Almaz, планирующей разработку и эксплуатацию коммерческой космической системы.
Доктор права в космической области, Университет Хьюстона (штат Техас, США).
Попечитель Фонда премии Роберта и Вирджнии Хайнлайн.
Удостоен награды Space Pioneer Award от Национального космического общества, имеет медаль имени Ю.А. Гагарина от Федерации космонавтики России.
Женат, есть два сына.